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计算机系统在许多领域的应用对可靠性提出了很高的要求.系统总线作为计算机系统的重要组成部分其可靠性设计对系统的可靠性有着举足轻重的作用.该文根据哈工大承担的863项目立体测绘微小卫星(TS-1)研发工程的需求对基于CAN(ControllerAreaNetwork)总线的冗余容错系统部线技术进行了探讨和研究,给出了从物理层到高级链路层、从理论到实践的分析、设计和实现.冗余容错CAN系统总线在满足可靠性要求的前提下对系统总线的通信性能进行了很大的改进,尽量做到"冗而不余".