【摘 要】
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随着社会的进步和发展,市场对产品的需求出现了多样性与快速性,这使得现代企业面临了多样性需求与快速开发之间的矛盾,而快速原型化技术的出现解决了这一问题。目前快速原型
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随着社会的进步和发展,市场对产品的需求出现了多样性与快速性,这使得现代企业面临了多样性需求与快速开发之间的矛盾,而快速原型化技术的出现解决了这一问题。目前快速原型化的平台很多,但开放性和通用性较差。
为配合我校教学、方便实验室研究员对控制算法的研究和验证,本课题对目前已有的快速原型化平台进行分析比较后,在MATLAB/Simulink/RTW和dSPACE软件环境下,以dSPACE的DS1104主处理器板做为实时硬件,建立一个可连接多对象的控制系统快速原型化实时仿真平台,包括开发一个连接DS1104和实际控制对象的专用多功能接口装置和一个为用户提供示例和平台使用帮助的GUI操作界面。通过该专用多功能接口装置,不仅可使运行于实时硬件上的控制器输出信号直接驱动被控设备,还简化了用户对平台硬件的操作,只需通过旋钮开关,即可选择不同控制对象,而不必重新连接物理系统与实时仿真平台。
为验证平台的有效性,同时也给用户提供一个平台示例,论文以实验室典型被控设备——吊车摆的数学模型为基础,设计了分级滑模控制的Simulink模型,在快速原型化平台上的仿真结果表明控制效果良好。
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