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拖拉机安装液压机械无级变速器可以改善燃油经济性、动力性、舒适性和排放性。对液压机械无级变速器实行自动控制是实现其性能的保证，而作为自动控制依据的调速规律的制定是液压机械无级变速器设计的关键内容之一。本文围绕农业拖拉机液压机械无级变速器调速规律的制定，做了以下工作：
分析了自动变速器和无级变速器以及调速规律研究的发展现状与发展前景。
基于试验数据，建立了发动机模型，求解了发动机的动力性和经济性工作曲线，确定了拖拉机无级变速器的速比控制目标。
根据发动机的动力性和经济性工作曲线，求解了拖拉机无级变速器经济性和动力性目标速比，设计了无级变速器的速比控制器。
建立了发动机、液压机械无级变速器和农业拖拉机整车数学模型和Simulink仿真模型。
使用Matlab/Simulink软件对装备无级变速器的农业拖拉机典型的工况进行了仿真试验，验证了调速规律，证明了调速规律的有效性。