论文部分内容阅读
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)日益成为几十年来最重要的无线网络之一。WSN定位技术是负责确定事件发生的位置和传感器节点坐标信息的技术，作为其它无线传感器网络相关技术的基础必不可少。由于无线传感器网络环境的复杂性和灵活性，利用普通无线收发器件结合软件算法的定位技术受到了广泛的关注。为此，本文研究了基于移动锚节点的无线传感器网络定位算法，主要工作如下。
分析了待定位传感器节点在监测区域内均匀随机分布情况下的移动锚节点静态传统螺旋形路径模型，模型在锚节点起点即监测区域中心位置广播信息的位置密集，步长不一而导致部分广播信息的无效性，用锚节点移动弧长无限接近step值的机制对其进行改进，改进后螺旋路径模型有效性得到了提高。然后，提出了一种基于虚拟力作用于预设定位置的锚节点移动路径算法，算法结合了静态路径算法的稳定性和虚拟力动态路径算法的自适应性，仿真结果表明，改进的路径获取算法获得了较高的定位覆盖率，能绕开一定的障碍物。
针对基于WSN中垂线定理定位算法误差形成原因，提出了基于中垂线定理的估计位置求质心的改进定位算法。算法利用接收信号强度(Received Signal Strength，RSSI)与距离关系，修改信标点位置，并对误差区域加入质心算法的思想，测试传感器RSSI与距离的关系，采取接近实际的参数值进行仿真，最后实验证明，改进算法降低了误差。
分析了待定位传感器节点在监测区域内均匀随机分布情况下的移动锚节点静态传统螺旋形路径模型，模型在锚节点起点即监测区域中心位置广播信息的位置密集，步长不一而导致部分广播信息的无效性，用锚节点移动弧长无限接近step值的机制对其进行改进，改进后螺旋路径模型有效性得到了提高。然后，提出了一种基于虚拟力作用于预设定位置的锚节点移动路径算法，算法结合了静态路径算法的稳定性和虚拟力动态路径算法的自适应性，仿真结果表明，改进的路径获取算法获得了较高的定位覆盖率，能绕开一定的障碍物。
针对基于WSN中垂线定理定位算法误差形成原因，提出了基于中垂线定理的估计位置求质心的改进定位算法。算法利用接收信号强度(Received Signal Strength，RSSI)与距离关系，修改信标点位置，并对误差区域加入质心算法的思想，测试传感器RSSI与距离的关系，采取接近实际的参数值进行仿真，最后实验证明，改进算法降低了误差。