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磁头是计算机硬盘读写磁记录介质信息的重要部分，直接决定硬盘的性能，它对制造有着很高的要求。随着计算机硬盘的容量不断增大，磁头越来越小，在制造过程中对其性能参数测试也提出了越来越高的要求。磁头参数性能测试是磁头在其制造过程中对精度要求进行监控的一个重要环节。目前一些磁头机械参数测量，手工操作较多，测量工位多，由此限制了生产效率，而且装配人员在生产车间的走动以及对产品的接触降低了净化间的洁净度，增加了静电对产品质量影响的风险。为了适应磁头产品的非接触测量的发展趋势，减少人工干预对产品和测试结果的影响，提高生产效率和厂房利刚率，配合生产线自动化，将多个磁头机械参数的测试在一台测试机上测试，并实现测试的自动化及非接触式测量成为必要。
本课题研究目的是为了实现在多参数测试机上对测量基准可以统一一致的多个磁头产品的机械参数进行测量，并且进一步研究和设计满足磁头洲试要求的机械结构和运动控制系统。
论文共为五章。
第一章主要介绍了本课题的研究目的和意义，并就便盘及其磁头产品国内外生产现状，刚于自动化生产的运动控制系统的现状进行了分析和介绍。
第二章介绍机械结构和系统方案的设计。首先介绍了硬盘及其磁头产品的结构特点，然后分析了基准统一的几个机械参数测试的特点和要求，并在此基础上给出了磁头多参数测试的机械设计方案和控制系统设计方案，包括各个机械参数的传感器选择利测量原理介纠，定位装置和夹紧机构的设计，测量动作及控制系统方案设计。
第三章介绍了控制系统的硬件设计。硬件部分采用了传统的主从式系统硬件设计，以PC机为主机控制核心，TMS320LF2407为从机核心，以现在最为流行的PCI总线为通讯方式的硬件架构。采用PC19052接口芯片实现PCI总线协议规范，采用双口RAM芯片解决主CPU与DSP之间的数据传输问题，利用TMS320LF2407的事什管理单元对步进电机进行控制。
第四章介绍了控制系统的软什设计。在软件方面采用C语言和DSP汇编语言开发和编写步进电机各种运动方式的程序，详细介绍了基于PCI9052接口芯片的PCI总线配置空间的配置和如何利用DriverStudio软件开发Windows环境下的PCI设备驱动程序，并且介绍了在VC++6.0平台下运动控制系统的应用程序，驱动程序，硬件之间的调用，同时还介绍了如何在平台下开发了用户接口软件。
第五章对本课题进行了总结。
本文针对磁头产品生产线对磁头机械参数测量的需要，提出了非接触，自动化测量的解决方案，并结合实际控制要求，给出了基于PCI总线的控制系统的实现方法。本课题所研究的磁头多参数测试机的机械系统和控制系统满足客户对速度，静电，沽净度等方面的测试性能要求，同时本文对自行开发运动控制系统具有很好的参考价值。