【摘 要】
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近年来,随着我国工业的蓬勃发展,制造业的生产、检测以及医疗诊断等领域对物体三维形貌测量技术提出了新的要求。本课题对基于LED光的双目立体视觉三维扫描仪的控制系统进行
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近年来,随着我国工业的蓬勃发展,制造业的生产、检测以及医疗诊断等领域对物体三维形貌测量技术提出了新的要求。本课题对基于LED光的双目立体视觉三维扫描仪的控制系统进行了研究,具有便携、非接触、系统结构紧凑等优点,便于快速获得大工件表面的高精度点云数据,从而达到智能测量,为目标重建提供完整的三维数据的目的。因此,本文进行了基于嵌入式微处理器和虚拟仪器技术上的三维扫描仪的控制技术的研究,主要研究内容如下:1)设计了基于单片机的三维扫描仪硬件电路;2)对三维扫描仪进行了所需的嵌入式程序设计,实现了按键扫描,指示灯控制,DA转换,相机触发,与上位机通信等功能;3)对三维扫描仪的上位机程序进行了设计,对图像进行分割处理,提取出被测物对应图像,运用双目视觉的原理实现了测定目标距离,反馈目标亮度的功能。
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