天波雷达数据预处理与数据关联技术研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vickyvictorias
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
数据处理系统是雷达探测系统的重要组成部分,其处理性能直接影响着雷达系统整体的输出质量。天波超视距雷达(OTHR)在远距离探测、反隐身、早期预警方面具有独到的技术优势,具有很高的国防价值,但同时也面临着低数据率、低检测率、低量测精度与高虚警率等问题。本文为解决其中若干个主要问题提出了新的技术方法,并从工程应用的角度实现了其他模块的相关算法,构建了一套较为完整的OTHR目标跟踪系统,并对其进行了详细的性能分析。本文首先研究了OTHR探测条件下的目标运动模型与系统量测模型。基于典型目标在OTHR观测下的运动特点,本文给出了匀速直线运动目标的运动方程;同时依据OTHR平面量测模型给出了对应雷达坐标下的量测模型,并简要介绍了其与地面坐标系下量测模型的异同;最后结合目标运动方程与量测方程提出适用于OTHR的卡尔曼滤波器方程与初始化公式。其次,本文针对OTHR低检测率与高虚警率导致的杂波点迹占比较大,易导致虚假航迹起始率过高,目标航迹起始错误的问题,提出了一种基于多帧点迹运动信息的点迹滤波技术,该技术可将输入点迹进行质量划分,并最终将杂波点迹去除,大大提高了输入点迹质量。同时研究对比了两种航迹起始算法:修正逻辑法与修正Hough变换法,对其在OTHR环境下的航迹起始性能给出了量化结论。然后,本文分别对较为经典且具有较高工程实用价值的两种数据关联算法:联合概率数据关联算法(JPDA)与概率多假设数据关联算法(PMHT)进行了理论分析与仿真验证,着重研究了其在OTHR中的适用性。经过综合对比分析,本文认为JPDA算法在OTHR目标跟踪系统中适用性较强。最后,本文将点迹滤波、航迹起始与数据关联算法构建成一套具有较完整功能的OTHR目标跟踪系统,对其进行了仿真数据验证分析,结果表明该系统对OTHR典型目标具有较好的跟踪性能。
其他文献
信号源是一类非常重要的电子仪器,己广泛应用于雷达、通信、导航、测控、医疗等领域。随着现代电子技术的高速发展,利用直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis,DDS)技术制
随着通信技术的不断发展,跳频通信以其抗干扰能力强、频谱利用率高和保密性好等特点,在军事和民用领域都得到了越来越广泛的应用。跳频频率合成器是跳频通信系统的核心,它决定着
随着人们对感知周围环境的需求越来越多,一种新型的网络和计算技术——无线传感器网络应运而生,它可以将客观物质世界中不断变化的信息持续高效地传递给人们,为人们提供各种
射频识别(Ratio Frequency Identification,RFID)技术是20世纪中期无线电技术应用与研究发展的产物。在近半个世纪的发展过程中,射频识别技术从简单的基础理论研究到实验室实
随着互联网、物联网等技术的发展,室内成为人们活动的主要场所,人们对室内高精度定位的需求日益扩大。而在室内环境存在密集多径和非视距情况等不利因素的影响,这给室内精确
心电图信号的分析与诊断是目前信号处理领域中的研究热点之一,有效识别和诊断心脏疾病将有力地促进医疗事业的发展和人们健康水平的提高。本文主要研究在临床上常见的心电病
传统的呼叫中心是一种基于PSTN(公共交换电话网络)的呼叫中心,是在PBX即交换机的基础上建立的。但传统的PBX采用的是专用技术,缺乏开放性和标准性,并且价格昂贵,最为关键是技
艺术涂饰是一种新型的装修效果,为高级典雅建筑提供各种艺术装饰效果,充分体现个性艺术特质,透露了强烈的文化气息.其千变万化的艺术造型,广泛地应用于酒店、夜总会、卡拉OK
随着人们对视频质量的要求越来越高,高分辨率、多视角(Multi-View)立体视频必将成为今后的发展趋势。相对于传统平面视频,立体视频包含了更多视角的数据信息,会造成数据量成
合成孔径雷达(SAR)是应用广泛的一种高分辨成像雷达。对海面船只的成像是SAR成像应用中重要的一项。对海面船只成像可以用于渔船、货船等船只的监视与管制,也可以用于军舰的