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我们利用VLBA BeSSeL Survey，对银河系内人马座旋臂(Sagittarius arm)10个大质量恒星形成区做了多历元观测，精确测量了这些恒星形成区的三角视差与自行。结合文献已有的8个脉泽视差与自行，我们共证认18个具有精确距离、自行和视向速度的分布于银心方位角β≈-2°到65°内的人马臂恒星形成区。通过对这些源的视差数据分析，我们首次确定了此段旋臂的螺旋角为7.(°)3±1.(°)5;此旋臂1σ（包含～68％物质区域）宽度为0.2 kpc;旋臂中心距太阳的距离为1.4±0.2 kpc。另外，我们还发现人马臂在围绕银心的转动方向，转动速度平均比其他旋臂（英仙臂，本地臂和盾牌座旋臂）快≈10 kms-1。