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本文主要研究WCDMA三维定位及其抗非视距误差的算法，对于不同的应用场景，提出了不同的改进策略来提高定位性能。在不借助GPS和智能天线的情况下达到对MS的三维位置估计。同时论文也对对基于SUPL的定位系统进行研究。其中主要研究内容和创新点如下：
1)在视距传播的场景下，根据Chan算法扩展得到TOA和TDOA的三维定位算法，并采用两次加权最小二乘法(WLS)来估计出MS的三维位置坐标。理论分析和仿真结果表明，算法在视距传播或者误差服从零均值高斯分布时，可以达到较高的定位精度。
2)在非视距传播的场景下，对TDOA三维定位算法进行扩展。
一是利用视距传播距离不大于实际测量距离这一条件，通过加入一距离尺度变量对到达时间进行约束，以有效减少非视距误差对定位精度产生的影响。使基于到达时间差TDOA的三维定位算法对噪声具有抑制作用，从而达到较好的定位精度。
一是利用随机信号统计理论估计出由NLOS引起的附加时延的均值和方差，并对TDOA测量值进行重构，根据重构得到的TDOA值进行三维定位运算来降低NLOS对定位精度的影响。
3)参照OMA标准以及无线通信系统的相关标准协议，结合实际运营商情况，提出一种基于SUPL的定位技术实现方案，分析了其组网方案、各模块功能、业务流程和接口协议。考虑到今后网络上控制面定位平台和用户面定位平台会共存，论文也提出了一种演进方案。