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随着工业的发展,挖掘机的市场需求量在不断增加,对挖掘工作装置产品的性能要求也在不断的增加。国内的挖掘机目前在市场的占有率比较高,但是产品性能以及一些产品技术方面相比国外挖掘机发展较早的国家还是有一定的差距。如何优化挖掘工作装置构型,提高挖掘装置的工作效率,减少挖掘工作装置的故障率是非常必要的。本文对一种新型的挖掘工作装置进行分析,研究及仿真。该装置能够较好的实现水平推压及提升,由于三角摇板的存在,能够一定程度地增加铲斗的推压力以及破碎力。本文通过理论研究以及虚拟样机仿真相结合的方法对机构进行分析。基于D-H法确定机构的关节空间,结合正铲液压挖掘机机构的4个基本环路,建立了挖掘机机构的运动学模型。利用MATLAB仿真软件对建立好的运动数学模型进行仿真得到理论仿真结果,再利用SolidWorks及Adams软件对工作装置进行三维建模及仿真,将得到的仿真数据进行对比,验证运动学模型的正确性。基于拉格朗日动力学方程,对机构动力学进行计算,得到工作装置的关节驱动力与关节空间以及驱动空间之间的关系。另外,本文以铲斗液压缸为例,对液压系统进行建模,仿真及分析。采用传统PID控制算法、模糊控制算法、模糊自适应PID算法分别对液压系统进行优化,并对比几种控制算法的有效性。最后根据液压系统特性,设计使用模糊线性控制算法,对整个液压系统进行优化,使机构具有良好的铲斗位姿跟踪性能。通过对该新型挖掘工作装置的工作参数进行分析,证明此构型的有效性。并通过对工作装置的运动学,动力学以及液压系统进行分析,进一步对工作装置的性能进行分析。通过对机构液压系统进行仿真及分析,在进一步分析机构性能的同时,设计控制器对机构的液压系统进行优化。