【摘 要】
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目前，在我国的煤炭开采业中，管理者对于安全和远程操作方面的重视程度越来越高。矿山系统中包含有各种类型和规模的不同子系统，这些子系统对我国的煤炭开采业有着举足轻重的影响
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目前，在我国的煤炭开采业中，管理者对于安全和远程操作方面的重视程度越来越高。矿山系统中包含有各种类型和规模的不同子系统，这些子系统对我国的煤炭开采业有着举足轻重的影响。作为重要的基础模块，人员定位的投入使用也是煤炭安全的重要保障。因此对井下人员的精确定位监测对于矿山系统来说具有重大的战略意义。本文通过对国内外数字化矿山系统发展现状的分析，结合理论技术的发展及实际业务的需求，提出一种基于数字化矿山系统的井下人员定位算法，实现了对数字化矿山系统安全性参数、人员位置参数及环境参数的采集与监测。为矿山的维护和管理提供了科学的理论参考。基于数字化矿山系统具有积极的使用价值与广泛的发展前景。本文讨论了数字化矿山系统的整体设计，完成了基于数字化矿山系统的井下人员定位算法的基本体系设计，并提供实地测试数据，同时在Matlab上予以仿真并进行了测试，实现了对人员定位算法的综合评价与直观评估。对人员定位算法的设计包括在对自由空间模型的分析的基础上进行的理论设计和实地测量数据的实验设计，以及最后对人员定位公式进行的测试和公式的确定。本课题选用自由空间传播模型作为基础，结合井下巷道的特殊环境，利用增加校正因子的方法对人员定位算法进行了重新设计。同时根据井下巷道的特殊环境，提出了分段定位的方法，提高了定位的灵活度和精确度。最后对该算法进行检定实验，实验结果表明本算法可行。文章结尾对论文所完成的工作进行总结，对未来的数字化矿山系统和定位算法技术的发展做出展望。
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