【摘 要】
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文中通过对设计任务的详细分析提出了制造成本低,测量精度高,操作简便的运动机构.并对精度进行了深入的分析,由于精度是精密测量设备的最重要指标之一,但完全消除误差是不可
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文中通过对设计任务的详细分析提出了制造成本低,测量精度高,操作简便的运动机构.并对精度进行了深入的分析,由于精度是精密测量设备的最重要指标之一,但完全消除误差是不可能的,误差愈小,生产愈不经济,因此合理地分配精度,可以减少不必要的经济损失,使设计即经济又能满足性能要求.随着工艺水平的不断提高,高性能的硬件设备也采用到火箭运载的控制系统中,系统的精度在较大程度上取决于测角元件的精度,考虑到经济上的因素,我们采用了对步进电机细分及对编码器和光栅倍频的方法.步进电机的闭环控制相对开环控制来讲,有精确度高,可靠性好,抗干扰能力强等优点.同时利用最常用的PID模拟控制算法来解决控制中的振荡问题.该控制系统的实现简单可靠,具有低成本的优势.
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