【摘 要】
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高速切削加工技术是一种先进的制造技术,具有强大的生命力和广阔的应用前景,已成为切削加工的主流。数控插补技术是数控系统实现轨迹运动控制的基础,插补运算是CNC系统软件实
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高速切削加工技术是一种先进的制造技术,具有强大的生命力和广阔的应用前景,已成为切削加工的主流。数控插补技术是数控系统实现轨迹运动控制的基础,插补运算是CNC系统软件实现运动控制的核心模块,插补算法的优劣将直接影响到CNC系统的性能。因此,实现一种高精度和高速度的插补方法是插补的关键所在。本文在分析传统基准脉冲插补、数据采样插补的算法的基础上,着重研究了三次NURBS曲线实时插补技术,针对部分算法的不完整或效率低,提出了一种简单快捷的插补算法。采用NURBS曲线的矩阵表达式,将整个插补过程分解为插补预处理和实时插补。在插补预处理中完成了大量的计算,预处理的计算结果直接应用于实时插补,使插补算法满足了NURBS曲线插补的实时性要求,再辅以必要的轮廓误差控制,实现了加工速度自适应于加工路径的NURBS曲线直接插补。本文讨论的插补算法采用C++语言实现,并在VC++6.0的编程环境中实现了插补算法的计算机仿真,验证了算法的正确性和可行性。
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