矿井提升机控制系统实训平台的研究与设计

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目前,采用基于PLC的变频调速电控系统设计的矿井提升机控制系统已逐渐应用于我国的煤矿中。因此,设计一套基于PLC的矿井提升机控制系统实训平台以对煤矿工作人员进行针对性的岗位培训,及对提高煤矿工作人员技术素质和实际操作技能尤为必要。论文首先对国内外较为先进的交流矿井提升机控制系统进行了研究与分析,并在此基础上确定采用西门子S7-1200PLC为主控制器来设计系统方案。该方案采用交流电动机作为动力源,直流电动机作为模拟负载,两电机分别在变频器6SE70和直流调速器6RA70的驱动下通过传动皮带联结在一起保持同速运行。通过改变直流电动机的电磁转矩,进而实现模拟交流矿井提升机在不同负载下的运行工况。同时,本文对模拟负载进行了研究与分析,得出系统方案设计是可行的。然后本文对整个系统进行了硬件设计和软件设计,硬件上包括PLC及其扩展模块的选型、变频器及直流调速器的选型、电机的选型、交流传动系统的设计及直流传动系统设计等。软件上采用西门子公司的Totally IntegratedAutomation编程软件编制系统控制程序,最后利用组态王和西门子组态软件完成系统上位机监控画面的设计。最后通过系统的安装与调试,结果发现本控制系统能够较好地模拟交流矿井提升机的运行工况,并且能够模拟交流矿井提升机在不同负载下的各种运行工况,达到了预期的目的。
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