【摘 要】
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随着人们对汽车安全性能的要求越来越高,汽车防抱制动系统(ABS)已被广泛应用, 它能使汽车获得较短的制动距离和紧急制动时良好的操纵稳定性.为提高ABS性能,近年来 人们开始研
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随着人们对汽车安全性能的要求越来越高,汽车防抱制动系统(ABS)已被广泛应用, 它能使汽车获得较短的制动距离和紧急制动时良好的操纵稳定性.为提高ABS性能,近年来 人们开始研究一些基于车轮滑移率的控制算法,例如模糊控制、滑模控制和最优控制等算法.为了从总体上把握各种ABS的控制算法,为ABS技术的开发设计提供理论上的依据,该文进行了以下几个方面的研究工作:1.介绍了ABS的一般工作原理,采用计算仿真的方法研究了 外界因素对制动车轮动态特性的影响.2.针对预测车轮抱死和判断重新制动的几种基本条件,利用控制逻辑性能分析的两种非线方法——共轭边界法和宠加莱映射分析了门限值式逻辑控制算法的内在原理.3.在介绍并分析模糊控制算法基本原理的基础上,设计了一般的模糊控制器和带修正因子的模糊控制器,并作了仿真,根据仿真结果对模糊控制器设计中影响控制性能的模糊规则、修正因子等因素及模糊控制算法的特点作了分析.4.在介绍并分析最优控制算法基本原理的基础上,推导出了最优控制跟踪器的最优控制规律.5.在介绍并分析滑模控制算法基本原理的基础上,建立了滑模控制的切换函数,根据滑模控制的到达条件推导出切换控制指令,以此设计了ABS的滑模控制器,进行了仿真.并对仿真结果进行分析.
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