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现代化船舶普遍装备了先进的航海测量仪器与轮机设备,这些仪器为船舶的正常航行提供了较为完善的数据信息,但诸多仪器在船体上的位置比较分散,不便于船上的专业人员对船舶的总体状况进行更迅速地了解及分析,也给船舶的航行带来了一定的安全隐患。自2000年以来,国外在船舶数据的集成领域开始了相关的研究与技术开发,而国内对于这方面的研究则处于起步阶段。本课题来源于大连海事大学校船的一个实际应用项目,针对该项目中所提出的对船舶数据进行集控处理这一要求,设计并制作了本套船舶运动数据采集系统。本文设计的船舶数据采集系统融合了先进的嵌入式处理技术、数据采集技术和无线通信技术,该系统将船舶运动数据集中于一个平台,便于船舶驾驶人员对航海仪器数据和轮机数据进行监测管理,以提高船舶的安全性能。在软件开发中,系统根据船上航海仪器与轮机设备通信接口所遵循的协议标准,针对船舶的部分数字量数据与模拟量数据设计了相应的解析协议与无线通信协议,保证了船舶数据在传输时的有效性和可靠性,同时采用短距离无线通信技术对采集到的船舶运动数据和轮机数据进行发送和接收,为船舶的正常行驶提供了一定的技术保障。在硬件设计中采用专业的工控芯片AT91SAM7S64来对数据进行处理分析,并使用Altium Designer软件完成硬件原理图与PCB板的设计,同时对PCB板进行了元器件的焊接与调试等工作,项目应用C语言对整个工程进行开发,编写了模数转换模块,串行通信模块,数据解析处理软件模块,使得整个硬件系统充分发挥了它的性能。本系统经过在实验室的反复测试稳定后,应用于实际的船台上,实地测试结果表明此集中控制平台所采集到的数据与各个船舶仪器的分散数据相吻合,该系统可以实时准确地反映各个仪器所测量的数据,从而完成大连海事大学校船的数据集控工作。该系统属国内首次对航海测量仪器与轮机设备的模拟数据进行集控处理,在船舶数据集控领域中具有一定的实际应用价值和推广性。