电力机车随机脉宽调制策略与切换控制研究

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采用电压正弦脉宽调制(SPWM)和电压空间矢量调制(SVPWM)在开关频率的倍频处附近存在能量较高的谐波含量。随机脉宽调制技术(RPWM)能够分散频谱,将开关频率倍频处的谐波含量均匀分散在较宽频率范围内,从而降低噪声。  本文首先对SPWM谐波特性进行分析,介绍了随机PWM技术的基本原理,对随机开关频率调制(RFPWM)的频率变化范围进行了实用设计。并分析了SVPWM基本原理,指出SVPWM实质上是三相正弦调制注入零序分量,通过随机分配U0和U7两个零矢量的作用时间,可以实现频谱的分散作用。本文还提出了开关频率—零矢量双随机调制策略,指出双随机调制具有比单随机调制更好的频谱分散效果。利用Matlab软件进行了仿真分析,并通过实际的3kW样机装置进行实验,验证了随机脉宽调制策略的有效性。  在数字控制中采样频率往往与开关频率一致,采用随机脉宽调制策略时,采样频率随机。为说明随机脉宽调制策略是否对系统控制器性能产生影响,本文利用仿真软件画出控制器在离散化状态下系统的阶跃响应曲线,最后通过实验验证RPWM技术对系统性能不会产生太大影响。  大功率电力机车牵引变流器具有开关频率低的特点,在整个调速范围内,载波比变化范围大,常采用多种调制模式策略,一般先异步调制,再普通同步调制,再采用优化PWM,最后过渡到方波调制。本文对如何实现不同调制模式间的平滑切换进行了研究。首先详细分析了SHEPWM调制的作用原理,介绍了同步且对称PWM调制的实现方法,推导了输出谐波电流表达式。然后分析了异步调制到同步调制,再到SHE调制,最后在SHE分段同步调制下的切换控制,寻找合适的切换点,避免引起电流冲击,并通过实验验证。
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