【摘 要】
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实时系统主要面向现实世界中与时间因素相关的应用需求,在工业控制、航空航天和军事设备等众多领域里有着广泛的应用。随着实时系统应用的不断深入发展,多类型的硬实时、软实
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实时系统主要面向现实世界中与时间因素相关的应用需求,在工业控制、航空航天和军事设备等众多领域里有着广泛的应用。随着实时系统应用的不断深入发展,多类型的硬实时、软实时与非实时任务共存于同一系统中的情况越来越普遍,致使其复杂性不断提高。还有任务的动态性配置性和复杂性的提高,开放式混合实时系统也就应运而生。本文针对开放式混合实时系统的调度问题进行了深入的分析和讨论,主要做了如下的工作:1.研究和分析了前人关于开放式混合实时系统的调度框架,改进并提出了一种新的调度框架ORTSSF。在这个框架中,每个实时任务对应一个服务器,给非实时任务预留一定的带宽,这样可以保证多类型任务共同运行在一个系统中。为了保证系统的可调性和任务之间的独立性,本文引入了两个层次的任务准入控制。2.针对混合实时任务调度,本文提出了一个新的实时调度算法HBASHA,它是在CBS服务器的基础上面加入了空闲时间利用算法。它可以保证所有硬实时任务严格按照其时间约束在截止期内完成,又可尽可能地提高软实时任务和非实时任务的服务质量。3.在实际应用中,任务之间通常是有资源约束等关系。本文在新算法HBASHA中加入了SRP协议,使得它可以解决资源共享的问题。4.在模拟器RTSim中,实现了相关算法和模拟了框架,做了一系列的模拟实验。
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