【摘 要】
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随着现代物流技术的发展,人们对叉车产品的要求越来越高.由于交流控制调速系统成本的降低,交流电机因其功率大、维护性能好、能量回收容易实现、控制系统外部连线少、无接触
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随着现代物流技术的发展,人们对叉车产品的要求越来越高.由于交流控制调速系统成本的降低,交流电机因其功率大、维护性能好、能量回收容易实现、控制系统外部连线少、无接触换向等一系列优点将会替代直流电机使用在叉车上,成为叉车发展的趋势.该文结合安徽叉车集团公司开发新产品的实际需要,首先分析了蓄电池叉车用交流异步电动机的数学模型,给出了采用磁场定向矢量控制的原理和实现方法,并对所采用的SPWM控制算法进行了具体分析,建立了蓄电池叉车的交流SPWM调速系统的控制模型.作者利用开发工具,开发和研制了单片机控制的车辆控制系统并与行走系统和升系统相协调,控制整车的运行;设计、计算了蓄电池叉车的整车性能参数并对交流控制器进行了系统配置和参数优化,最后给出了交流驱动蓄电池叉车的控制系统的构成和实现方法.
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