【摘 要】
：
本论文以地平式天文望远镜为研究平台,将图像处理技术和运动目标跟踪技术相结合,研究在运动背景下对运动目标进行跟踪的方法。通过CCD模块采集的模拟视频信号,经解码模块解码
论文部分内容阅读
本论文以地平式天文望远镜为研究平台,将图像处理技术和运动目标跟踪技术相结合,研究在运动背景下对运动目标进行跟踪的方法。通过CCD模块采集的模拟视频信号,经解码模块解码为数字视频信号。再将该数字视频信号传输给FPGA,进行图像跟踪运算并显示。根据计算出的目标位移结果控制伺服系统转动,从而实现目标跟踪。实验结果表明,该方法能够准确地对空中运动目标进行跟踪。首先,介绍了地平式天文望远镜的光学系统。根据视频图像技术的基础理论,对CCD模块的选型及其性能指标做了详细说明。同时,为便于后端视频图像处理,设计了视频解码模块,该模块能够对模拟视频信号进行解码并倍频。其次,论文设计了一种自适应高斯平滑滤波法对图像进行预处理,该方法不仅能够有效滤除噪声,而且降低了平滑处理对边缘检测效果的影响。选取Sobel算子进行边缘检测,边缘检测效果明显。并进一步设计了一种基于边缘检测的相关匹配跟踪算法。文章从算法可行性和软、硬件实现角度对运动目标跟踪算法做了详细介绍。再次,论文根据地平式天文望远镜的结构特点设计出伺服控制系统。设计了伺服控制电路,该控制电路以STM32系列单片机为核心控制器,能够对地平式天文望远镜进行二维控制。并结合步进电机工作原理,采用TI公司的DRV8829电机驱动芯片设计出二相四线式步进电机驱动器,该驱动器驱动电机平稳转动,且散热性能良好。此外,为便于系统调试与观测,设计了TFT屏触控模块,并以FPGA构建的Nios Ⅱ软核为处理器,开发TFT屏底层驱动程序和uC/GUI人机界面的顶层应用程序。最后,文章分别对系统各功能模块进行独立调试和系统联调。实验结果表明,各功能模块运行效果良好,系统联调能够达到预期效果。
其他文献
Despite the fact that non-alcoholic fatty liver disease(NAFLD) and its severe clinical form,non-alcoholic steatohepatitis,are becoming increasingly prevalent in
目的探讨改良森田疗法对康复期精神分裂症患者人格的影响。方法对康复期精神分裂症患者应用改良森田疗法治疗一个月，前后采用明尼苏达多相个性测查进行测定，并将测定结果进行比
唐代女子裙装一直以来都被认为是一个庞大的研究课题，数年来有许许多多的专家学者对唐代女子裙装做出研究和分析。但笔者认为无论是唐代女子裙装的发展演变,或是唐代女子裙装
相控阵雷达的工作状态多,测试工作量大,在设备交付用户使用后,缺少一种在外场就能对设备参数进行检测的便携式自动测试系统。文章介绍的相控阵雷达自动测试系统,将板卡式的系
科学技术的使用让建筑业发生了新的革命。近年来通过建筑工程施工的应用与实践,我们看到了计算机系统的巨大应用价值,并对计算机辅助系统在行业内的发展前景一直在不断探索研
最近,整个行业都在总结,欣慰于过去一年取得的成绩,并憧憬和规划新的一年如何发力。这是一件值得庆贺的事情,毕竟中国乳业经历过去的十年,相对而言,气氛相对压力而悲壮,承担
@账户七块五：朋友和领导一同进了电梯。领导要去8层，可是小明却错按了9层。领导皱着眉说道：“你多按了1层!”“没关系，我有办法。”说完，小明赶紧按了一1层。多么机灵的员工啊!
轮胎爆破是在航空事故中常见的一种现象,严重影响飞机的运行安全,因此需要对飞机轮胎爆破进行适航认证。飞机轮胎失效模式有多种,原因复杂。本文分析了轮胎爆破的适航审定基
患者郑××，男，27岁，2005年1月2日住院。患病一年多，诊断为精神分裂症，给予舒必利治疗，口服剂量0．1／d逐渐加至0．3／d，静滴剂量由0．1／d逐渐加至0．2／d，连续用药5天后出现高热38．6℃，心率13