【摘 要】
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该论文的工作是针对航天技术发展的需要,研究航天器自主定位导航方法.从基于航天器轨道动力学的自主天文定位原理入手,对和航天器受摄轨道运动方程的建立方法进行深入讨论.研
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该论文的工作是针对航天技术发展的需要,研究航天器自主定位导航方法.从基于航天器轨道动力学的自主天文定位原理入手,对和航天器受摄轨道运动方程的建立方法进行深入讨论.研究了航天器观测矢量的选择、非线性卡尔曼滤波模型的建立.深入讨论了利用地平仪直接敏感地平和通过星光折射间接敏感地平两种自主定位导航方法.在直接敏感地平方法中,研究了一层敏感器加地平仪的单星方案,并提出了两个星敏感器加地平仪的双星方案,选择不同的观测量,建立不同的观测模型进行研究.系统分析研究了测精度、采样周期、所观测恒星的数目等几个主要因素对航天器自主定位导航精度的影响.最后,初步探讨天文/惯性组合导航方法在航天器上的应用.
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