基于单视点视频的舰艇尾浪三维重建

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lizdy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着海洋成为国家战略性资源,海战的实体建模和战场实况仿真的研究也越来越受到关注和研究。虚拟现实技术已成为开发研制大型海军电子信息系统、复杂舰载武器装备、海战作战环境下多武器平台和模拟海战战况的重要工具。舰艇尾浪在提高海战虚拟环境的真实性和用户的沉浸感方面发挥着重要的作用。针对海战虚拟环境中对舰艇尾浪模拟的需要,本文提出了一种基于单视点视频对舰艇尾浪进行三维重建的方法。论文首先对视频图像进行预处理,从视频图像中提取尾浪区域。然后基于Shape FromShading(SFS)方法计算舰艇尾浪的高度场,生成尾浪网格模型。接着用高度场计算舰艇尾浪表面的法线和速度场,最终生成符合浅水模型的舰艇尾浪三维模型。本文用多层优化的方法减小了浅水模型的尾浪表面和用SFS方法计算的尾浪表面之间的误差。该方法能够在保证模型复杂度不变的前提下优化舰艇尾浪表面的三维效果。为了提高计算速度,论文基于Compute Unified Device Architecture(CUDA)架构实现了舰艇尾浪高度场、速度场和法线的快速计算。实验结果表明,本文提出的算法不仅能够重建出较真实的三维舰艇尾浪,而且在真实感与实时性之间取得了一个较好的平衡,能够满足实际应用的需要。
其他文献
变频器具有变频、节能和便于调控等诸多优点,已经被广泛地应用于工业等各个领域。变频器通过整流电路对市电进行整流,后通过逆变全桥进行功率变换,另外还有提供电源的开关电源电
[案情简介]rn申请人:刘某.rn被申请人:某建设发展有限公司.rn申请人诉称:2013年4月24日上午6时20分,申请人在被申请人施工的某工地因工受伤,到某医院治疗,确诊小腿及双足碾挫
期刊
近年来,太阳能发电产业发展迅猛,而并网发电逐渐成为太阳能光伏利用的主要趋势。在光伏发电并网系统中,逆变器作为光伏发电侧和电网侧的连接器件,起着至关重要的作用。对并网逆变器拓扑结构和控制策略的改进能够在提高系统效率的同时降低系统漏电流并改善并网电流质量。准Z源型逆变器具有同时实现升降压功能,较适用于光伏发电这种电压输出变化范围较大系统的特点。本课题以准Z源光伏并网逆变器为研究对象,对逆变器的拓扑结构
中国是世界猪肉生产和消费第一大国。随着人民生活水平的提高,对猪肉品质的要求也越来越高,新鲜度作为猪肉品质的主要指标受到越来越多的重视。目前,猪肉新鲜度的检测基本上
暂态稳定分析对保持电力系统安全稳定具有非常重要的理论和现实意义。目前的暂态稳定分析方法主要包括时域仿真法和直接法(即能量函数法)。前者模型不受限制并能提供各个变量曲
电力系统无功优化对保证电压质量,降低运行损耗,实现电网的安全经济运行具有重要意义。常规优化方法在处理此类问题时具有较大的局限性,而人工智能方法与之相比,具有巨大的优势和潜力。首先,从经济性考虑,采用了两种改进后的粒子群优化算法分别对以有功网损最小为无功优化目标函数进行求解。一种是混沌粒子群优化算法,把混沌扰动和混沌映射同时引入到粒子群优化算法中,以避免算法陷入局部最优,提高算法的全局搜索能力。另一
配电管理系统(DMS)是调控和管理配电网的中心.随着中国经济的发展,对配网自动化的水平的要求也越来越高,实施配电管理系统成为必要.该文根据中国配网的实际情况,做了以下几方
该文全面研究了基于工频量的故障测距方法,具体分析了基于工频量的常规测距方法原理上存在的问题.以此为基础,该文提出了几种基于工频量的故障测距新算法:1.解一次方程的单端
该文在对现有的各种负荷建模方法及负荷静态模型和动态模型进行全面分析、评价的基础上,将统计综合法和总体测辨法相结合,提出了一种实用的电力负荷建模方法.该方法通过将负
该文介绍了一种分层分布式变电站综合自动化系统,通过硬件的分层分布和软件的分层处理,来削弱系统中不同部分软、硬件之间的依赖性,增强系统的开放性和灵活性.该文着重讨论了