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近年来电力系统发展迅速,变电站向智能化的方向升级改造,变电站智能巡检机器人在这个过程中扮演的角色越来越重要。在巡检机器人系统设计中,机械系统设计,尤其是运动系统设计和导航定位算法以及指针式仪表识读算法的设计尤为重要。作为巡检机器人硬件和软件的重要构成,机械系统是巡检机器人巡检系统的主要载体,导航技术和仪表识读技术是机器人执行巡检工作主要技术手段。针对上述关键技术,本文主要围绕以下五部分进行叙述。一、介绍了巡检机器人的研究背景及意义,分析了国内外巡检机器人的发展状况,明确了巡检机器人的关键技术,并分析