【摘 要】
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在直升机激光防撞雷达系统中,对系统的一个重要的要求就地对直升机前方视场内的 线形目标进行实时、有效的探测,一达到提醒飞行员及时地避开这些危险地线形目标,避免造成机毁
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在直升机激光防撞雷达系统中,对系统的一个重要的要求就地对直升机前方视场内的 线形目标进行实时、有效的探测,一达到提醒飞行员及时地避开这些危险地线形目标,避免造成机毁人亡地事故.该文为了解决这一问题,对激光成像雷达图像中的噪声进行了详细的分析研究,在此基础上,提出了各种预处理的方法,减少了噪声像素点的数目,为实时的探测线形上目标提供了有利的条件.然后详细地论述了霍夫变换地基本原理以及噪声对霍夫变换的影响,结合激光成像雷达图像的特点提出了一种实时商效的分块霍夫变换法,通过软件仿真验证了算法的可行性.最后在TI公司的DSP C6201的EVM板上仿真了实时霍夫变换算法,取得了较好的效果.
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