【摘 要】
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无人机最初是用于军事领域中,最近十年才开始应用于民用领域,随着小型无人机在民用领域的应用越来越广泛,与之相关的航迹规划和数据链技术也受到了各国各部门科技工作者的重
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无人机最初是用于军事领域中,最近十年才开始应用于民用领域,随着小型无人机在民用领域的应用越来越广泛,与之相关的航迹规划和数据链技术也受到了各国各部门科技工作者的重视。本文介绍了小型无人机在民用领域的应用以及小型无人机各项关键技术的研究现状,分析了目前小型无人机在航迹规划和数据链两方面的不足,并在这两方面做了研究。1提出了一种基于几何法三维航迹规划方法,此方法的提出充分考虑到以下两个方面：(1)小型无人机在民用领域中威胁较少,因此摒弃了无人机在军事应用领域复杂的威胁条件(2)由于传统民用无人机航线规划大多采用水平面内点对点飞行,这种航迹规划的方法缺点是无人机执行任务时只能实现在水平面内自主导航,不能执行较复杂的任务2提出了一种基于3G无线网络的无人机数据链方式。此数据链的设计主要在于机载部分,地面站部分只需要能接入因特网的终端即可。机载数据链硬件部分采用S3C2440处理器为核心,搭载3G无线收发模块,移植网络功能强大的linux操作系统。通过PPP拨号建立与WCDMA网络连接,并在机载数据链设备上移植嵌入式Web服务器。机载数据链与地面站进行信息交互是通过动态网页进行的,为了避免增加服务器端的负担,采用与平台无关Java Applet技术进行灵活的人机交互。在地面站端浏览器中只需要支持Java VM即可运行程序。通过Java Applet控制界面可以实现对无人机本身和摄像设备的远程控制。
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