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现代以内燃机为动力的飞机牵引车主要使用机械、液力、液压和电力等四种传动方式。首先，论文通过对这四种传动方式的特点和性能进行分析比较，提出了液压传动的优越性，并分析了液压无级传动飞机牵引车的研究现状。
论文对飞机牵引车液压无级传动的工作原理及其电控技术进行了详细的分析研究。并介绍了发动机控制系统的原理以及液压传动系统的控制原理，分别指出了对发动机和液压系统的控制目标和意义，通过采用增量式PID调节控制系统，使系统获得最佳的控制效果。
论文分析了发动机和行走液压系统的匹配原理，建立了发动机、变量泵—定量马达及控制阀的数学模型和传递函数，根据仿真试验的要求对模型进行了简化，并在MATLAB以及SIMLINK工具箱计算仿真环境下，进行了仿真模拟。仿真表明：采用增量式PID调节控制使系统超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的20.7％，34.3％和52.7％。
论文系统地阐述了飞机牵引车液压传动电控系统设计的主要思想，分别对其电子控制系统的软、硬件进行了设计。
论文最后对飞机牵引车的试验方法和过程进行了具体的分析研究，给出了试验结果。试验表明：采用液压驱动的飞机牵引车液压系统驱动功率和车辆牵引特性与理论分析吻合。