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智能功率集成电路(SPIC)的出现对提高系统的可靠性，降低其成本、重量和体积，实现汽车电子、工业控制、通讯等领域中系统的小型化、智能化有着重要的意义。SPIC系统包括控制电路、驱动电路和故障保护电路。本文设计的脉宽调制功率放大器是用于中小功率直流电机控制的SPIC系统。本系统可使电机正、反转，输入信号以5V为中心在3-7V变化（特殊情况除外），当输入信号在3-5V变化时，电机反转，并且，当信号越小于5V，电机的反转越快；当输入信号在5-7V变化时，电机正转，并且，当信号越大于5V，电机的正转越快；当输入信号为5V时，电机停转。本文给出了系统及各子电路的设计，同时对电路进行了PSPICE功能模拟。以标准的3umP阱CMOS工艺为基础，参考了国际上流行的BCD工艺，设计了适合本电路的高低压兼容工艺，在此工艺基础上进行了版图设计。并且，低压控制电路已经在航天七七一所投片。为了进一步验证系统的功能，设计了PCB硬件系统进行功能验证，电路调试通过，调试的结果和电路的模拟结果是一致的，在功能上与二次集成实现的同类产品SAO3是相同的。最后，讨论了调试时遇到的典型问题。