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随着交通运输业的快速发展和汽车进入百姓家庭，汽车驾驶员的培训任务越来越重，驾校越来越多，教练车也随之增多，教练车发生交通事故也越来越频繁，给社会造成了严重的经济损失和人员伤亡，已成为交通事故中一个不可忽视的问题。研究教练车安全辅助控制系统，可以减少教练车事故，提高教练车的安全性能，具有重要的意义和工程应用价值。本文通过对教练车事故进行调研和分析，得出了教练车发生事故的主要影响因素，为提高教练车的安全性能，采用电子控制技术，研究设计了教练车安全辅助控制系统，包括起动控制系统、副制动优先控制系统和最高车速自动控制系统，旨在减少教练车事故的发生。通过分析车辆结构、学员驾驶操作动作以及车辆常用零部件的工作原理和使用注意事项等，研究了起动控制系统、副制动优先控制系统和最高车速自动控制系统的控制原理。并提出了油门离合器的概念，设计了油门离合器装置作为副制动优先控制系统和最高车速自动控制系统的执行器。选取了MC9S08DZ60作为微控制器芯片，设计了微控制器最小系统电路、输入信号采集电路和执行器驱动电路。分析了电控单元系统的干扰源及其传输途径，采取了硬件抗干扰措施，完成了电控单元的硬件研制；根据提出的控制实施方案，采用软件模块化编程方法，编写了电控单元的软件程序，并且采用了相应的软件抗干扰措施。采用半物理仿真试验，对电控单元的硬件和软件进了调试，验证了各系统的控制功能。为了验证系统的实际性能和控制效果，在BJ2020VJ教练车上进行了实车验证，试验结果表明各控制功能达到了预期的设计要求，系统抗干扰能力较强。教练车安全辅助控制系统适用于目前大部分教练车车型，加装该系统后教练车安全系统将更加完善，可以有效提高教练车的主动安全性能，给学员和教练员增加了一道安全保障。