【摘 要】
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该文通过对典型的导引方法(包括追踪法、平行接近法、比例导引法、线性二次型最优导引法、直接反馈线性化导引法和滑模变结构导引法)进行的理论分析和对比,并结合大量的数字
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该文通过对典型的导引方法(包括追踪法、平行接近法、比例导引法、线性二次型最优导引法、直接反馈线性化导引法和滑模变结构导引法)进行的理论分析和对比,并结合大量的数字仿真来确定各导引律对机动目标的导引精度.经过横向对比,最后得出了滑模变结构导引律制导精度稳定且需求的机动能量最少的结论.同时滑模导引律只需要利用相对距离及视线角度(包括其导数),物理实现容易,有较高的工程应用价值.但是滑模变结构导引律存在着制导后期出现抖振的问题.这将引起弹体的振动,不但影响制导的精度,而且不利于弹体的稳定.该文通过引入模糊逻辑的方法来进行改进.仿真结果表明,该方法有效地改善了滑模导引律出现抖振的缺点,提高了制导精度,同时也减少了所需的机动能量.最后将改进的滑模导引律拓展到了三维拦截场景中.
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