【摘 要】
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随着电子技术的发展和新的控制理论不断推陈出新,以及人们对车辆乘坐舒适性要求的不断提高,原有的被动悬架已经不能满足实际需要。电控空气悬架利用先进的电子技术、控制理论
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随着电子技术的发展和新的控制理论不断推陈出新,以及人们对车辆乘坐舒适性要求的不断提高,原有的被动悬架已经不能满足实际需要。电控空气悬架利用先进的电子技术、控制理论和空气弹簧的特性有效的提高了乘坐舒适性和操作稳定性,使悬架系统具有对环境的良好适应能力,成为汽车悬架发展的一个重要方向。
本文以汽车空气悬架为研究对象,构建了1/4车辆动力学模型,并分析影响悬架性能的主要因素刚度和阻尼。在此基础上,运用模糊控制策略设计了以车身垂向加速度为控制目标的电控空气悬架控制器,控制器对空气悬架主、辅空气室间节流孔开度调节实现悬架刚度的智能控制,并完成硬件电路设计和控制软件编写。
在确定空气悬架模型与结构参数后,本文选取簧载质量振动加速度均方根值为控制量,使用PROTEL电路设计软件和C51语言完成了控制器的硬件电路制作和软件编写。硬件系统设计主体工作主要包括电路原理图绘制和电路板的焊接,整个硬件系统以AT89C52单片机为核心,系统的扩展了采样、滤波放大、保持、A/D转换、显示等电路。软件使用C51语言编写,应用模块化编写方法,主要完成主程序模块、显示模块、驱动模块、模糊控制模块等子模块编写,重点放在模糊控制模块上。最后还在软、硬件的抗干扰性方面做研究和设计。
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