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随着超声电机(Ultrasonic Motor,USM)的特点与优势不断被研究人员认知与发掘,目前在军工与民营机械、电子产品中超声电机出现的身影越来越多。由于其小型化、无电磁干扰和低速大转矩等优势,在机械手臂、数码相机等各行各业已经逐步在代替传统的电磁电机。但正因为其工作机理的特殊性,其驱动控制电路设计难度较高,目前在市场上相关芯片产品数量凤毛菱角,因此小型、高效的超声电机驱动控制一体化方案成为了国内外较为急迫的需求。本文的主要工作是实现超声电机的驱动、控制一体化。对超声电机负载特性进行了研究,创新