【摘 要】
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本文主要研究的是对独轮乘坐式水稻插秧机分插机构工作性能的优化问题。国内外企业对于分插机构的选择主要是以曲柄摇杆式为主,本文在对该机构的研究过程中,发现其工作性能仍
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本文主要研究的是对独轮乘坐式水稻插秧机分插机构工作性能的优化问题。国内外企业对于分插机构的选择主要是以曲柄摇杆式为主,本文在对该机构的研究过程中,发现其工作性能仍有不足之处。因此,针对其分插机构工作性能不合理之处提出运用新的结构设计进行改善,即一种新型独立取秧手臂的曲柄摇杆分插机构,该结构设计满足曲柄摇杆分插机构在取秧阶段和插秧阶段工作性能的同时也符合当代农艺要求。本文在结构优化的基础上,对直接反映插秧机工作性能优劣的分插机构秧针端点轨迹进行了理论研究,建立了相应目标函数,结合现代计算机辅助分析技术进行优化设计、运动学仿真、样机试制、设计实验等工作,具体内容如下:(1)分析国内外的研究现状及研究该课题的意义,对独轮乘坐式插秧机分插机构选型后进行结构优化设计,详细阐述插秧机的整机设计方案及分插机构优化设计工作原理。(2)对分插机构的运动轨迹进行深入研究,根据农艺要求列出一系列分插机构秧针运动轨迹需要满足的约束条件,将得出影响分插机构秧针轨迹的参数作为设计变量,以秧针理想运动轨迹与实际运动轨迹之差的平方和最小作为目标函数,运用MATLAB软件求解出最优工作参数。(3)根据最优参数,结合现代设计方法,利用Solidworks实现三维实体的建模,将其导入ADAMS软件中建立虚拟样机进行仿真分析,通过得到秧针轨迹、速度、加速度等运动参数验证虚拟样机的合理性。(4)按照全文的分析研究成果试制物理样机,并设计分插机构样机实验和整机田间实验。
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