嵌入式Linux实时性应用研究

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Linux实时化是指通过系统改造使其具备实时系统的一些特性,保证某些任务的调度和执行在规定时间内完成。实时性是嵌入式系统的一个重要考量,Linux系统设计并非实时性操作系统,但它具备很多优良的结构特点,非常适应嵌入式设备的应用环境,因此Linux的实时性研究是极具应用价值的课题。本课题旨在寻找Linux实时性缺陷、探讨部分实时化方案的原理与可行性,并且将方案作工程应用上的尝试。论文根据内核时钟粒度较粗、定时精度不高等特点主要研究了嵌入式Linux的系统构建、时钟原理、高精度时钟子系统的工作机制和测试、高精度定时器接口的创建和工程应用。   本文构建了能够稳定运行的嵌入式Linux系统,硬件平台为中嵌科技公司CE9200—3。在理论上,对Linux实时性的缺陷做了较全面的概述,重点分析其时钟精度低的原因,详细论述了HRT子系统对内核时钟精度的修改方案:在应用上,实现了基于高精度时钟(HRT)方案的设备驱动和用户接口,并将两者应用于车载恒温系统的核心控制部分。底层定时器实现了系统高速数据采集和温度控制。  
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