重力场中水下低速载体的运动加速度提取技术研究

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重力场中水下运载体的垂向运动加速度提取技术在水下运载体的定深控制、重力测量等领域具有重要应用,如何将加速度计测量值中的垂向运动加速度和重力加速度分离也一直是这些领域的研究重点。水下运载体在水下无航速状态下维持固定的深度是其水下停泊的重要方式之一,垂向运动加速度的提取是影响潜器水下深度控制精度的关键因素之一。同时,分离出的高精度的重力加速度是重力测绘的重要参数。本课题通过自己课题组研究的微小加速度测量平台上,结合水下运载体运动模型及实际能获得的外部信息,建立基于加速度计在水下变化重力场中测量载体垂向运
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