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当前国内大部分图书馆、档案馆的自动化建设的主要内容为图书馆内部业务处理流程自动化，即传统的图书馆内部业务流程采、编、流的计算机管理，自动化管理整体水平较低。尤其体现在服务水平、服务质量都比较低，使用相同的图书馆自动化管理系统的国内和国外图书馆在服务方面还有不小的差距。数据库建设是图书馆自动化的关键，是建设数字图书馆的基础。然而自动化书库可以大大地扩展了图书馆的服务功能，提升图书馆、档案馆的经济效益及服务水平。如果说馆藏系统管理软件(OPAC)是管理上提高书库管理效率、服务水平，那么自动化书库是从设备上提高书库管理自动化水平、服务效率、服务质量。本项目为自动化书库中重要的一部分，以自动化书库的自动还书系统为研究对象，开发研制ACS-1自动还书控制系统。 论文首先介绍国外图书馆自动化设备的现状、特点、发展方向;介绍国内图书馆自动化设备的水平和实际应用情况;详细分析了目前国内市场上图书馆自动化设备厂商生产相关产品的类别和各自特点，按照客户的要求开发设计ACS-1自动还书系统的工艺流程并绘制工艺流程图。结合ACS-1自动还书系统的工艺流程图、预定的机械结构详细的阐述了自动还书系统主要部分还书装置和书篓搬运机械手的机械结构和工作流程。 其次论文详细描述ACS-1自动还书系统控制系统硬件的选型和系统的配置。为保证客户对自助还书系统的功能及技术要求，根据系统机械机构的设计及工艺流程对PLC的程序容量、现场设备层网络选择、I/O模块、通讯模块、定位单元、网络远程I/O模块、RFID设备进行选择，根据负载特性建立负载惯量模型，计算定位精度、负载惯量、负载率、再生能量、有效转矩等参数，以便于伺服驱动单元和伺服马达的选择。同时考虑GOT、电力器件、检测器件、执行机构的选择。 最后论文介绍了ACS-1自动还书系统的软件开发，根据控制要求、确定的控制原理图、配线图、编写PLC程序，使用GOT画面制作软件完成操作画面的编辑，在DEMO机上模拟设备工况测试运行，测试后程序在现场根据系统硬件和实际配置进行试运行测试，对程序进行改进使之能稳定、可靠的运行。实际运行测试表明，ACS-1自动还书系统能稳定的运行并保证实现从操作还书到图书上架的工作周期≤3分钟（按最大借阅量6本书计算），系统通过RFID设备识别图书准确率100％，还书准确率100％，书篓平移机构的定位精度在1mm以内。