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新型无阀电液伺服控制系统具有节能、小型化、低噪音、易于数字控制等显著优点，在当今电液伺服系统越来越向着节能化和融合化方向发展的趋势下，被认为是液压控制系统重要的发展方向之一。本文在查阅大量国内外有关文献的基础上，综述了国内外无阀电液伺服系统技术的发展概况，对比分析了传统电液伺服系统和无阀电液伺服系统的优缺点，建立了无阀电液位置、速度、压力伺服系统的数学模型，并以位置伺服控制系统为重点，分析了系统的稳定性、开环和闭环的频率特性，对系统的稳态误差、静态干扰误差对系统控制性能的影响进行了较详尽讨论；应用自适应模糊PID和传统PID控制两种算法对系统进行了对比仿真分析，讨论了β<,e>、λ、m<,t>变化时对系统动态性能的影响。仿真结果表明自适应模糊PID控制算法能获得更好的控制精度，并具有对参数扰动信号的鲁棒性。
基于上述分析，本文以C8051系列单片机为核心完成了无阀电液伺服系统数字控制器硬件设计，并利用Keil编译环境采用自适应模糊PID控制算法编写了控制程序，在EL-MC-1电气控制实验台上完成了在阶跃给定值时系统速度控制系统的模拟实验研究，并获得了满意的结果，实验进一步验证了理论分析的正确性和数字控制器方案的可行性。