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机械臂式三维扫描仪是用于逆向工程和产品质量检测领域的复杂机电一体化产品。本论文拟结合UGNX中机电一体化概念设计器（MCD）以及NX中集成的Teamcenter生命周期管理软件，完成机械臂式三维扫描仪的概念设计研究，具有较大的工程价值和理论意义。具体研究内容如下所述。首先，论文研究了机械臂式三维扫描仪的需求设计。重点阐述了基于用户需求机械臂式三维扫描仪用户需求的获取，创建了机械臂式三维扫描仪的需求管理结构树，完成了机械臂式三维扫描仪需求的可跟踪性模型的创建。其次，论文完成了基于MCD的机械臂式三维扫描仪概念设计建模。提出了功能机械设计的全新方法，建立了基于功能机械设计的机械臂式三维扫描仪的功能模型、结构概念模型以及结构的详细模型，为后面实现机械臂式三维扫描仪早期阶段的仿真奠定基础。再次，论文创建了基于MCD机械臂式三维扫描仪知识库。根据机械臂式三维扫描仪机构的三维详细模型，完成了机械臂式三维扫描仪各组件物理属性及运动特性的定义，添加了相应的碰撞传感器和执行机构，通过完成机械臂式三维扫描仪操作的创建或编写相应C#语言实时行为，来验证机械臂式三维扫描仪概念设计的正确性。最后，论文给出了基于MCD平台的机械臂式三维扫描仪概念设计过程实例。基于MCD平台，实现了机械臂式三维扫描仪的概念设计，加快产品开发速度。