基于模型预测控制的四旋翼飞行控制算法研究

• 作 者: 周杰
• 出 处: 南京航空航天大学
• 发表日期: 2017年01期
• 关键词: 四旋翼飞行器 航迹控制 姿态控制 模型预测控制 半物理仿真 航迹规划

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