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该文用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带白色或有色观测噪声的跟踪系统,提出了α-β、α-β-ν跟踪滤波器增益的两种新算法,提出了带位置和速度观测的Kalman跟踪滤波器新算法.同经典Kalman滤波方法相比,避免了求解Riccati方程,算法简单,便于实时应用.仿真例子说明了新算法的有效性.