基于计算机视觉的驾驶行为识别算法研究

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  在调研了国内外相关研究的基础上,本论文分别采用两种技术实现了对驾驶行为的有效识别,第一种是基于面部分析的从整体到局部的动作识别方案,第二种是基于深度学习的端到端的动作识别方案。
  针对基于面部分析的驾驶行为识别算法,首先通过人脸跟踪模块和人脸二次判别模块辅助人脸检测模块,实现了高效准确的驾驶员面部定位;接下来通过划分检测敏感区域并构建相应的事件检测器,最终实现了真实场景下的驾驶员疲劳检测、接打电话检测和吸烟检测。该算法达到了实时可用的效果。
  针对基于深度学习的驾驶行为识别算法,从驾驶动作具有差异性和驾驶动作具有局部性这两点考虑,提出了三种准确率较高的识别模型:
  (1)多支路注意力卷积神经网络模型是基于多尺度特征提出的,并通过引入空间注意力机制来强化不同尺度特征的表达。实验证明所提算法具有明显的提升效果。
  (2)密集通道-空间注意力转换网络从驾驶动作具有局部的这一特点考虑设计的,通过通道注意力模型校正深层的通道特征,而后将校正好的通道特征图编码到空间掩模,最后用空间掩模修饰浅层特征图以强化局部动作的细节信息。实验证明这种方法具有逐步聚焦关键动作区域的能力。
  (3)在上述模型的基础上,将动作定位和动作分类两个任务从一个网络中解耦出来,通过构建一种指导-学习模式的导师-学生网络来实现两个任务的相互配合,导师网络去提供动作区域位置,学生网络去根据动作位置学习动作特征以获得知识。经实验证明,该模型能显著地提高动作识别准确率。
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