钢铁内部应力超声波检测装置和非线性方法研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yufs80131234
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
内部应力是机械结构工作可靠性和寿命的重要影响因素。一般情况下,内部应力的长期存在,使得构件性能降低,微观尺度上出现裂纹。裂纹处发生的应力集中效应进一步加剧裂纹的扩展,从而使构件寿命下降,甚至发生脆性断裂导致重大生产安全事故等。在残余应力的测量中,超声波无损检测法具有安全无污染、探测深度深和方向性好等优点,适合在役设备的测量。本文的主要工作如下:首先,设计超声波发射电路板,使用FPGA产生的方波控制脉冲宽度,FPGA能够精细地调节脉宽,使用拨码开关调节脉宽宽度以适配不同的探头。在回波处理电路中,增加通道选择电路以在一发一收电路中对发射波和回波进行分析。在带通电路中,使用高带宽的带通电路,以通过感兴趣的高次谐波成分。其次设计了数据采集卡采集超声波信号。数据采集卡使用FPGA作为主控,采样频率为100MSPS,量化精度为11Bits。使用DDR3 SDRAM进行数据缓存,通信接口为USB3.0;数据采集卡支持硬件触发和软件触发模式;介绍了 FPGA内部控制各模块工作的状态机和CYUSB3014的内部固件程序流程图;介绍上位机程序的初始化流程图和数据采集时的流程图。最后,设计预制应力试件,根据采集到的数据分别分析一次参数中的声速和声能量随着应力的变化,发现声速和声能关于应力呈线性关系,但是测量过程中存在不准确的试件。对数据进行频谱变换,发现应力越大,频谱中高次谐波幅值越大,高次谐波的测量中,试件都符合测量的曲线,表明非线性参数比线性参数测量更为稳定。
其他文献
冷轧作为钢铁产品生产的关键工序之一,在整个钢铁产品生产流程中处于最下游,对钢材的交货期起着至关重要的作用,其大规模、多工序、多机组的连续生产过程具有很大优化空间。每个工序设备的排程结果将对全局合同计划排程起着重要的优化作用。多工序多机组冷轧排程问题在组合优化研究领域类似于带时间窗的旅行商问题(Travelling Salesman Problem,TSP),实质是决策问题,决策材料所选设备以及生产
机器人的编程一直是国内外学术界和工业界探讨解决的问题。经典的编程方法有示教编程、离线编程、引导编程以及遥控编程。这些编程方法因其独有的优势在实际生产和研究中取得了很多应用。目前在装配领域新的应用需求越来越要求机器人的智能化,特别是在小批量、短周期产品需求上,应用领域也更加广泛,这对机器人编程、校正、认知能力都是新的挑战。因此演示编程成为其中的最大热点,然而很多的研究将人的演示直接转化为机器人程序。
随着智能泊车、仓储物流等行业的兴起,移动机器人的市场占有率逐年升高。机器人的定位问题作为机器人性能的关键衡量指标也愈发重要,本文基于多年机器人竞赛的经验,立足于赛场上电磁环境复杂、运动状态多样化的特点,从机器人定位的实际应用角度出发,设计了一款定位实时性高、抗干扰能力强、精度高的平面定位模块。并在此基础上持续改进,着眼于定位精度与定位稳定性的逐步提升,力求推广至商用机器人与工业级机器人的复杂应用场
随着网络与信息技术的飞速发展,数据量呈现爆炸式的增长趋势。人们希望在大量数据信息中快速、准确地寻找出自己所需问题的答案。在此前提下,智能问答系统为了满足人们及时获取有用信息的需求而快速发展起来,具有巨大实际应用价值。语义相似度计算是智能问答系统中一个非常基础而关键的问题,长期以来一直是人们研究的热点和难点。但由于中文口语化以及词语组合灵活多变等特性导致语义相似度计算的结果一直很差,这极大的限制了问
钙钛矿太阳能电池中电子传输层对太阳能电池的性能至关重要,其中TiO2具有带隙大、电子寿命长、制备成本低等优点,是目前钙钛矿太阳能电池电子传输层中应用最广泛的材料之一。当前,以锐钛矿或金红石TiO2为电子传输材料的钙钛矿太阳能电池分别都获得了良好的光电性能,但对于锐钛矿与金红石混合相TiO2作为电子传输材料的研究相对较少,晶体结构对电子传输性能的影响规律研究尚不系统,且TiO2的导电率相对较低,不利
新型黑体空腔式钢水连续测温传感器解决了传统黑体空腔式钢水连续测温传感器测温响应速度慢,难以满足如连铸开浇、换包、精炼等场合要求测温响应速度快的这一问题,但是实际使用中发现某些新型黑体空腔式钢水连续测温传感器仍然出现响应速度滞后的问题。实验测试发现新型黑体空腔式钢水连续测温传感器产生响应滞后的根本原因是传感器金属陶瓷管部分与传感器主体部分没有轴对中,使红外传感器探测的位置沿腔壁上移,将传热速度慢的区
当今社会对于机器人需求已经不只是限于重复性的任务,而是希望机器人可以拥有一定程度的自主协同功能。所以有越来越多的专家学者开始研究多机器人系统,多机器人协同逐渐成为近年来的研究热点之一。多机器人系统具有很多单体机器人无法比拟的优点,如可靠性、并行性、场景分布特性等。本文基于apriltag视觉基准系统建立定位模型,并对apriltag基准系统做了分析以及性能上的改进,可以采用单目视觉获取机器人自身位
近年来,各国在军事领域的发展都不断加快,并相继推出了“未来士兵”的军事战略方针。此方针主要着眼于智能数字化作战平台,包括作战、侦察、通信、防护等各方面,其中单兵作战装备改造尤为重要。在未来战场的多变性和复杂性的要求下,单兵能够承载各种装备,适应各种环境,完成多样化的任务,不可避免的会增加单兵的负荷,这样一来对单兵的体能及机动能力造成了极大的影响。外骨骼作为一种新型的人机交互机器人,其可穿戴性为单兵
工业生产过程日益复杂,对工业过程中的故障进行检测与诊断变得越来越重要。故障检测与诊断是许多工程应用中一个重要且富有挑战性的问题,并将继续活跃在控制研究领域。随着计算机技术的发展,大量的工业数据被采集并保存下来,使得基于数据驱动的方法成为了当今过程监测领域的主流技术。在许多基于数据驱动的机器学习算法中,有一个重要的假设就是训练数据和测试数据服从相同的数据分布。但是,在磨矿分级生产过程中,由于产品溢流
无论是实际控制系统的控制器设计还是控制理论的研究,都必须对控制系统进行建模。由于实际系统通常都是运行在不断变化的环境中,因此存在不确定性。要科学系统地处理系统的不确定性,就必须将其纳入到系统模型中去。对于不确定系统,其测量和建模等引入的误差通常未知但有界限,即认为误差处于一个区间界限中,称这类问题为有界误差问题。研究有界误差问题的建模方法对实际控制系统的分析具有重要意义。本文主要研究一种基于区间神