双驱动闸门同步控制系统研究

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科学的利用水资源在国民经济的快速发展中变得越来越重要,许多关乎国计民生的各种水利枢纽工程在陆续的兴建当中。泄水闸门在这些水利枢纽工程中起着十分重要的作用,而许多大中型的水利枢纽工程的泄水闸门大都采用双缸液压驱动,并引入电气控制技术。而双缸液压驱动的泄水闸门在长期的运行过程中,由于闸门结构、刚度、跨度以及液压系统执行元件性能差异等原因,闸门在泄洪启闭运行过程中容易出现两侧运行不同步的问题,闸门两端长期的运行不同步可能会造成闸门被拉变形或者是卡死,造成十分严重的安全运行事故。  双驱动闸门在长期运行过程中容易出现两侧运行不同步而影响闸门安全运行的问题,本文结合某水利发电厂泄洪大坝闸门实际工况,利用电气控制技术、以太网技术和分布式控制技术等,对双驱动闸门同步控制系统进行研究和设计,实现了闸门在运行过程中的手动和自动同步控制。本文主要完成了以下工作:  (1)在广泛查阅国内外文献和充分调研的基础上,结合论文选题的背景和意义,阐述了双驱动闸门同步控制系统的研究现状和发展趋势,明确了闸门同步控制系统研究的关键是液压同步控制研究和电气同步控制研究。  (2)介绍了液压启闭机的组成和工作原理,详细分析了实现闸门同步控制的基本原理以及闸门同步控制的特点,从液压同步控制的角度分析和对比了实现闸门同步控制的三种方案:电液伺服阀方案,电液比例流量阀方案,电磁换向阀旁通泄油纠偏方案。针对此水利发电厂闸门的运行环境、系统的运行要求,利用分布式控制技术和以太网技术,确定了最适合本系统的液压同步控制与电气同步控制的总体方案设计,在实现单孔双驱动闸门同步控制的基础上,实现对7个表孔泄水闸门的成组同步控制,并提出了系统进行故障检测的方法  (3)完成了同步控制系统的硬件设计,主要包括系统交直流控制回路设计以及现地自动控制单元、闸门开度传感器的选型与设计。  (4)完成了同步控制系统的软件设计。首先分析了系统的工作流程,对系统软件资源进行了分配,然后详细的设计了系统控制程序流程图;对触摸屏现地监控进行了设计,详细分析了各个功能子界面。  本文在完成双驱动闸门同步控制系统硬件设计和软件设计基础上,对控制系统各个单元进行了测试以及联合调试,并投入某水利发电厂运行,系统现场运行情况良好,闸门同步控制效果显著。
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