【摘 要】
：
人体动作识别是计算机视觉和模式识别等领域中的研究热点。人体动作识别技术在很多领域中有着广泛的应用,并为社会创造了巨大的社会价值和可观的经济价值,如何提高肢体动作识别的准确性与稳定性,使机器更加快速地了解人体的动作从而满足人的需求、理解人的表达,这是目前的研究重点。本文使用Kinect感知器采集肢体动作骨骼点数据,研究相关算法对肢体动作进行分类识别,将识别的肢体动作与移动机器人相结合,应用到实际生活
论文部分内容阅读
人体动作识别是计算机视觉和模式识别等领域中的研究热点。人体动作识别技术在很多领域中有着广泛的应用,并为社会创造了巨大的社会价值和可观的经济价值,如何提高肢体动作识别的准确性与稳定性,使机器更加快速地了解人体的动作从而满足人的需求、理解人的表达,这是目前的研究重点。本文使用Kinect感知器采集肢体动作骨骼点数据,研究相关算法对肢体动作进行分类识别,将识别的肢体动作与移动机器人相结合,应用到实际生活中。(1)本文分析了Kinect人体感知器进行骨骼追踪和骨架提取的原理,并使用Kinect感知器搭配Visual Studio 2015开发平台对肢体动作骨骼数据进行采集和处理,定义了八种静态肢体动作样本和四种动态肢体动作样本,并建立了静态肢体动作数据库和动态肢体数据库;(2)研究使用深度学习神经网络算法对已建立的静态肢体动作数据库数据进行训练与识别,并同模板匹配算法和K-NN算法的识别效果进行对比分析,得出三种算法的静态肢体动作识别率均达到90%以上;研究使用深度学习神经网络算法和支持向量机算法对已建立的动态肢体动作数据库数据进行训练与识别,并对两者的分类效果进行对比分析,得出两种算法的识别率均达到80%以上,验证了深度学习神经网络算法在肢体动作识别方面的有效性;(3)设计基于肢体动作识别的机器人远程控制系统,搭建人在回路的验证平台,将肢体识别与移动机器人相结合,实验者通过网络摄像机监测外部环境,利用肢体动作控制远端的机器人。
其他文献
当下城乡英语教学存在很大的差异,农村中学的英语与城市中学的英语成绩差距逐渐增大,为此本市教育局进行了中学教师交流学习的措施,交流期间为三年,本人有幸交流于常熟市实验
大沙鼠（Rhombomys opimus）是中亚地区典型的荒漠啮齿动物，其采食和掘洞行为造成了荒漠林和荒漠草原退化加剧，生态环境恶化。本文基于大沙鼠分布数据、气候、土壤和地形因子数据，采
鲜花是鲜切花的简称,指从活体植物上剪切下来,有一定观赏价值,可以直接插入花瓶欣赏,也可以经花艺师设计,赋予鲜花灵魂和寓意,制作成成品鲜花。20世纪80年代中期,鲜花消费兴
目的本研究选用自发2型糖尿病C57BLKS/Jdb/db(db/db)雄性小鼠和同龄同源C57BLKS/Jdb/+(db/m)雄性小鼠背部打孔法建立糖尿病皮肤溃疡小鼠模型,同时体外进行相关细胞实验,采用白芷(Angelica dahuricae,AD)干预治疗,探究其对2型糖尿病小鼠创面组织炎症,血管形成与成熟等方面的影响,体外实验进一步探究其作用的相关机制。方法1.144只雄性db/db小鼠与3
背景:慢性心力衰竭(Chronic Heart Failure,CHF)带来显著的医疗支出增加、生活质量及预期寿命降低,影响患者的家庭社交关系和心理健康,是主要的社会公共健康问题之一。远程医疗在慢病管理中展现的明确优势为改善CHF困境提供了新思路,大量研究结果支持CHF患者将受益于远程医疗。然而,在远程医疗实践中管理效率低下影响了患者受益。家庭看护行为在协调CHF患者高效运用远程医疗并增加自身受益
研究目的1.了解乳房重建术后患者的癌症复发恐惧、应对方式、自我效能及社会支持水平的现状。2.分析人口学资料、疾病相关资料、应对方式、自我效能及社会支持对乳房重建术后患者癌症复发恐惧的影响,以及应对方式、自我效能、社会支持与癌症复发恐惧之间的相关关系。3.构建结构方程模型,分析前置变量(自我效能、社会支持)、中介变量(应对方式)和结局变量(癌症复发恐惧)之间的作用路径。研究方法1.采用便利抽样法,选
目的:检测环磷腺苷效应元件结合蛋白1(cAMP responsive element binding protein 1,CREB1)及P21活化激酶4(P21-activated kinase 4,PAK4)在胃不同病变组织中的表达,探讨CREB1
目的探讨家庭因素对癫痫患者预后的影响及其与癫痫临床特征之间的关系。方法连续收集107例确诊癫痫患者,至少规范治疗2年,以治疗期内是否达到至少1年无发作分为预后好与预后
制造业的发展可提升一个国家的综合竞争力，其中金属材料发挥了重要作用。而热处理作为改善金属材料使用性能的重要基础工序，存在影响因素多，研发周期长的特点。因此，优化工艺，缩短