【摘 要】
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微型机械电子系统(MEMS:Micro Electro-Mechanical System)是制造业新兴的研究领域,主要研究微小化的器件和系统.该论文将计算机视觉反馈技术引入微装配研究,在分析微器件装
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微型机械电子系统(MEMS:Micro Electro-Mechanical System)是制造业新兴的研究领域,主要研究微小化的器件和系统.该论文将计算机视觉反馈技术引入微装配研究,在分析微器件装配特点以及计算机显微视觉反馈原理的基础上,研究了基于计算机显微视觉反馈微装配系统的基础理论和若干关键技术.该文设计研制了一台微装配系统样机,研究了微装配用的微夹持手,提出了显微镜调焦算法以及显微装配系统的坐标变换、显微图像的噪声消除、微器件的识别、显微视觉反馈控制模式等技术问题,并进行了典型零件微装配的实验.经过该文的研究工作表明,基于计算机显微视觉的微装配作业效率比较高,装配精度可达微米级,完全满足微小零件的装配需求.
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