【摘 要】
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多目标跟踪技术是数据融合的基本组成部分,该文着重研究了它的两个重要内容:数据关联和关联滤波.该文讨论了单个传感器的JPDA算法中的一些问题.首先从参数估计的角度阐明了JP
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多目标跟踪技术是数据融合的基本组成部分,该文着重研究了它的两个重要内容:数据关联和关联滤波.该文讨论了单个传感器的JPDA算法中的一些问题.首先从参数估计的角度阐明了JPDA算法、整数规划法和最近邻方法之间的关系.JPDA算法中常用的划分跟踪子空间以减少运算量的方法是另一个研究的问题,按聚矩阵划分跟踪子空间各自关联、甚至排除某些杂波是JPDA算法的关键技术,但是这种划分和排除能否保持关联结果的不变是令人怀疑的,该文证明了JPDA算法中这些方法的有效性,并在此基础上推广了数据关联中跟踪门规则的概念.关联滤波处在数据关联算法和跟踪滤波器之间,考虑如何把关联结果应用到跟踪滤波器.该文完善了等效回波滤滤方法中等效回波观测误差协方差阵的求解方法.提出基于目标状态后验统计特性的等效回波滤波方法.
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