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太阳能是一种储量巨大,分布广泛的可再生能源。太阳能的有效利用具有非常重要的现实意义。为了提高太阳能的利用率,人们提出了多种方法。目前使用的大多是单晶硅太阳能电池板,单晶硅太阳能电池板很多采用的是固定式支架,但它不能跟踪太阳的运动,导致太阳板效率不高；还有一些电池板采用单个支柱旋转式支架。这种电池板虽可以跟踪太阳,但稳固性不佳且容易变形的特点使得其太阳板效率变差。针对上述问题,本文设计了一种基于图像传感器和四足太阳能电池的太阳跟踪器。该太阳跟踪器采用了基于图像传感器的跟踪方法和视日运动轨迹跟踪