【摘 要】
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本文研究了基于莫尔条纹的三维物体识别方法，因为物体的莫尔条纹是物体的等高线，体现三维物体特征的高度函数以莫尔等高线的形式编码于强度图中，通过莫尔条纹图的识别实现对三维
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本文研究了基于莫尔条纹的三维物体识别方法，因为物体的莫尔条纹是物体的等高线，体现三维物体特征的高度函数以莫尔等高线的形式编码于强度图中，通过莫尔条纹图的识别实现对三维物体的识别，并且基于莫尔条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。给出了基于莫尔条纹的相关识别的原理、方法和实验结果。主要工作包括：
1.基于莫尔条纹的三维物体识别：用阴影莫尔法的装置，采用频域滤波的方法，得到物体的莫尔条纹。因为物体的莫尔条纹是物体的等高线，用受到物体表面高度调制的莫尔条纹图作为参考图像和待识别图像，最后根据相关峰大小即可判别不同的物体。这种相关识别方法具有本征三维识别的特点。计算机模拟试验证明了这种方法用于三维物体识别的可能性。
2.基于莫尔条纹的三维物体的旋转不变识别：畸变不变性问题是光学模式识别的主要研究方向之一，是光学模式识别技术实用化的关键。采用基于莫尔条纹的三维物体识别方法，用实现旋转不变识别的综合鉴别函数(SDF)作为联合变换相关输入的参考图像，可以获得识别目标的旋转不变性和高的相关识别率。计算机模拟和实测实验证明了这种方法用于三维物体旋转不变性识别的有效性。
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