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奇异摄动系统在电力系统、生化系统、刚性机器人、航天工程中都有非常广泛的应用，摄动参数的存在会使作为数学模型的微分方程有较高的阶数，并容易使系统分析和设计过程中出现病态数值问题。 本文研究非线性奇异摄动系统的模糊输出跟踪控制及其耗散性问题。摄动参数上界和H∞性能指标是控制器设计目标，提出基于线性矩阵不等式的控制器设计方法。与现有结果相比:本方法不依赖于系统分解;给定的摄动参数上界是设计目标之一;控制器设计归结为易于实现的凸优化求解问题。给出仿真算例，说明所提方法的有效性。 第2章研究的是线性奇异摄动系统的输出跟踪控制，即对给定摄动参数上界(ε)，设计控制器使得闭环系统对于任意范围内的摄动参数都能跟踪参考输出，且满足给定的H∞性能。第3章结合T-S模糊模型将线性系统理论与模糊理论来解决非线性系统控制问题，将整个非线性系统的控制看作是多个局部线性系统控制的模糊逼近。第4章研究奇异摄动系统的跟踪控制的耗散性。