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近年来，随着我国经济实力不断加强和科技水平的不断提高，智能交通越来越受到人们的重视。车载视频作为一种实时获取车辆交通状况的工具，能够实时获取车辆的视频、音频、数据和GPS信息，已被广泛安装在工程车上。然而随着车辆的行驶，车载视频会由于车辆引擎机械振动或道路颠簸而产生随机抖动，导致视频中同一景物在相邻帧间出现在不同位置，从而使观看者难以获得较清晰且稳定的图像序列。这种随机抖动给驾驶员观察和后续处理都造成很大困难。为了消除车载摄像机所拍摄视频的随机抖动,本文重点研究了基于车载视频的电子稳像技术，并设计出一款带有电子稳像功能的车载视频终端设备。 本文结合车载视频的抖动特点提出了一种改进的灰度投影算法，据运动矢量的可分解性将车载视频的平移抖动和旋转抖动分开计算，改进的灰度投影算法在稳像过程中能有效地避免发散运动、视频图像的旋转抖动以及视频中运动前景的干扰，对拥有平移抖动和旋转抖动的视频都有很好稳像效果。本文最终以仿真结果为依据，证明了改进的灰度投影算法比经典灰度投影算法在对车载视频进行稳像时具有更好的效果。 本文最后根据车载视频终端的具体需求，从硬件和软件方面出发作了技术选择，最终确定了终端设备的整体软硬件架构，并将整个软件架构划分成视频采集、视频编码、视频存储三个部分，并在视频采集模块中实现了改进的灰度投影法，对采集的具有抖动的原始视频具有较好的稳像效果。