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倒立摆系统的模糊智能控制研究
【出 处】
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北京化工大学
【发表日期】
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2005年01期
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无线传感器网络(WSN)是一种全新的数据信息感知技术，由于其广阔的应用前景，近年来受到了广泛的关注，与此同时作为无线传感器网络的关键技术——路由算法也成为了研究的重点。无线传感器节点的能量受限是无线传感器网络的应用瓶颈，因此其路由的设计必须遵循低功耗的原则。本文对现今已提出的典型路由协议进行了综述，并在此之上提出了基于均匀分簇的路由算法和基于层次能量均衡分簇的路由算法。 簇头分布区域和簇头数量的
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